أرسل هذا في رسالة قصيرة: Kinematic design of 6-DOF decoupled parallel manipulators

  ____      ______    _  _     ______   ______   
 |  _ \\   /_   _//  | \| ||  /_   _// |      \\ 
 | |_| ||   -| ||-   |  ' ||   -| ||-  |  --  // 
 | .  //    _| ||_   | .  ||   _| ||_  |  --  \\ 
 |_|\_\\   /_____//  |_|\_||  /_____// |______// 
 `-` --`   `-----`   `-` -`   `-----`  `------`