أرسل هذا في رسالة قصيرة: Sliding mode observers and unknown input estimations for nonlinear systems

  ______    ______   _    _      ___     __   _   
 /_____//  /_   _// | |  | ||   / _ \\  | || | || 
 `____ `    -| ||-  | |/\| ||  | / \ || | '--' || 
 /___//     _| ||_  |  /\  ||  | \_/ || | .--. || 
 `__ `     /_____// |_// \_||   \___//  |_|| |_|| 
 /_//      `-----`  `-`   `-`   `---`   `-`  `-`  
 `-`