أرسل هذا في رسالة قصيرة: Observer design for system with variable measurement sampling rate

 _    _    __   __   ______      ___     _    _   
| || | ||  \ \\/ // |      \\   / _ \\  | \  / || 
| || | ||   \ ` //  |  --  //  | / \ || |  \/  || 
| \\_/ ||    | ||   |  --  \\  | \_/ || | .  . || 
 \____//     |_||   |______//   \___//  |_|\/|_|| 
  `---`      `-`'   `------`    `---`   `-`  `-`