أرسل هذا في رسالة قصيرة: Observer design for system with variable measurement sampling rate

  ____     _    _   __    __    ______    ______  
 |  _ \\  | || | || \ \\ / //  /_   _//  /_   _// 
 | |_| || | || | ||  \ \/ //    -| ||-     | ||   
 | .  //  | \\_/ ||   \  //     _| ||_    _| ||   
 |_|\_\\   \____//     \//     /_____//  /__//    
 `-` --`    `---`       `      `-----`   `--`