أرسل هذا في رسالة قصيرة: Observer design for system with variable measurement sampling rate

 __   _      ___      ______   __   __    ______  
| || | ||   / _ \\   /_   _//  \ \\/ //  /_   _// 
| '--' ||  | / \ ||    | ||     \ ` //   `-| |,-  
| .--. ||  | \_/ ||   _| ||      | ||      | ||   
|_|| |_||   \___//   /__//       |_||      |_||   
`-`  `-`    `---`    `--`        `-`'      `-`'