أرسل هذا في رسالة قصيرة: Control and estimation of piecewise affine systems

  _  _     _____      _____   _    _      _____  
 | \| ||  |  ___||   / ___// | || | ||   / ___// 
 |  ' ||  | ||__     \___ \\ | || | ||   \___ \\ 
 | .  ||  | ||__     /    // | \\_/ ||   /    // 
 |_|\_||  |_____||  /____//   \____//   /____//  
 `-` -`   `-----`  `-----`     `---`   `-----`