أرسل هذا في رسالة قصيرة: Reliable control of affine nonlinear systems

  ______    _____    _    _      ___     __   _   
 /_   _//  |  ___|| | \  / ||   / _ \\  | || | || 
   | ||    | ||__   |  \/  ||  / //\ \\ | '--' || 
  _| ||    | ||__   | .  . || |  ___  ||| .--. || 
 /__//     |_____|| |_|\/|_|| |_||  |_|||_|| |_|| 
 `--`      `-----`  `-`  `-`  `-`   `-` `-`  `-`