أرسل هذا في رسالة قصيرة: Multivariable control system design based on relative interaction energy

  _____    _    _     _  __   __   __   _    _   
 / ____|| | || | ||  | |/ //  \ \\/ // | \  / || 
/ //---`' | || | ||  | ' //    \ ` //  |  \/  || 
\ \\___   | \\_/ ||  | . \\     | ||   | .  . || 
 \_____||  \____//   |_|\_\\    |_||   |_|\/|_|| 
  `----`    `---`    `-` --`    `-`'   `-`  `-`