發送短信 : Multivariable control system design based on relative interaction energy

  ______   __   __    _  __     ___      _  __  
 /_   _//  \ \\/ //  | |/ //   / _ \\   | |/ // 
 `-| |,-    \ ` //   | ' //   / //\ \\  | ' //  
   | ||      | ||    | . \\  |  ___  || | . \\  
   |_||      |_||    |_|\_\\ |_||  |_|| |_|\_\\ 
   `-`'      `-`'    `-` --` `-`   `-`  `-` --`