أرسل هذا في رسالة قصيرة: Adaptive backstepping control of practical uncertain systems

 ______      ___      _____     ______  __    __  
|      \\   / _ \\   / ____||  /_   _// \ \\ / // 
|  --  //  / //\ \\ / //---`'   -| ||-   \ \/ //  
|  --  \\ |  ___  ||\ \\___     _| ||_    \  //   
|______// |_||  |_|| \_____||  /_____//    \//    
`------`  `-`   `-`   `----`   `-----`      `