أرسل هذا في رسالة قصيرة: Nonlinear control of autonomous underwater vehicle in shallow water environment

 __   __   __   __               ___     __   _   
 \ \\/ //  \ \\/ //     ___     / _ \\  | || | || 
  \   //    \ ` //     /   ||  / //\ \\ | '--' || 
  / . \\     | ||     | [] || |  ___  ||| .--. || 
 /_//\_\\    |_||      \__ || |_||  |_|||_|| |_|| 
 `-`  --`    `-`'       -|_|| `-`   `-` `-`  `-`  
                         `-`