أرسل هذا في رسالة قصيرة: Identification and modelling of a quadrotor

  _____     ______    ______   _    _     _____   
 /  ___||  /_   _//  /_   _// | || | ||  / ____|| 
| // __     -| ||-     | ||   | || | || / //---`' 
| \\_\ ||   _| ||_    _| ||   | \\_/ || \ \\___   
 \____//   /_____//  /__//     \____//   \_____|| 
  `---`    `-----`   `--`       `---`     `----`