Text this: Identification and modelling of a quadrotor

  _  __    ______   _    _    __   __   _    _   
 | |/ //  /_   _// | || | ||  \ \\/ // | |  | || 
 | ' //    -| ||-  | || | ||   \ ` //  | |/\| || 
 | . \\    _| ||_  | \\_/ ||    | ||   |  /\  || 
 |_|\_\\  /_____//  \____//     |_||   |_// \_|| 
 `-` --`  `-----`    `---`      `-`'   `-`   `-`