Text this: Frequency-invariant beamforming for circular arrays

 _    _      ___      ____      ______    _  _   
| \  / ||   / _ \\   |  _ \\   /_   _//  | \| || 
|  \/  ||  / //\ \\  | |_| ||   -| ||-   |  ' || 
| .  . || |  ___  || | .  //    _| ||_   | .  || 
|_|\/|_|| |_||  |_|| |_|\_\\   /_____//  |_|\_|| 
`-`  `-`  `-`   `-`  `-` --`   `-----`   `-` -`