أرسل هذا في رسالة قصيرة: Studies on PID controller tuning and self-optimizing control

           _    _     _  __     ___      ______  
    ___   | || | ||  | |/ //   / _ \\   /_   _// 
   /   || | || | ||  | ' //   / //\ \\  `-| |,-  
  | [] || | \\_/ ||  | . \\  |  ___  ||   | ||   
   \__ ||  \____//   |_|\_\\ |_||  |_||   |_||   
    -|_||   `---`    `-` --` `-`   `-`    `-`'   
     `-`