أرسل هذا في رسالة قصيرة: Kinematic and dynamic synthesis of a balance training machine for rehabilitation

   _____    ______   _____      ______    ______  
  / ___//  /_   _// |  __ \\   /_   _//  /_____// 
  \___ \\   -| ||-  | |  \ ||   -| ||-   `____ `  
  /    //   _| ||_  | |__/ ||   _| ||_   /___//   
 /____//   /_____// |_____//   /_____//  `__ `    
`-----`    `-----`   -----`    `-----`   /_//     
                                         `-`