أرسل هذا في رسالة قصيرة: Design and analysis of a modular reconfigurable cable-driven manipulator system

 _    _     _____      _____   __   __    _  __  
| || | ||  |  ___||   / ___//  \ \\/ //  | |/ // 
| || | ||  | ||__     \___ \\   \ ` //   | ' //  
| \\_/ ||  | ||__     /    //    | ||    | . \\  
 \____//   |_____||  /____//     |_||    |_|\_\\ 
  `---`    `-----`  `-----`      `-`'    `-` --`