أرسل هذا في رسالة قصيرة: Nonlinear dynamic inversion controller for a ducted-fan UAV

 _    _     ______  __    __     ___      ______  
| || | ||  /_   _// \ \\ / //   / _ \\   /_   _// 
| || | ||   -| ||-   \ \/ //   / //\ \\  `-| |,-  
| \\_/ ||   _| ||_    \  //   |  ___  ||   | ||   
 \____//   /_____//    \//    |_||  |_||   |_||   
  `---`    `-----`      `     `-`   `-`    `-`'