أرسل هذا في رسالة قصيرة: Development of on-line motion planning for industrial robot in dynamic environments

 _    _    __   __     _____     ___     __   _   
| |  | ||  \ \\/ //   / ___//   / _ \\  | || | || 
| |/\| ||   \ ` //    \___ \\  / //\ \\ | '--' || 
|  /\  ||    | ||     /    // |  ___  ||| .--. || 
|_// \_||    |_||    /____//  |_||  |_|||_|| |_|| 
`-`   `-`    `-`'   `-----`   `-`   `-` `-`  `-`