أرسل هذا في رسالة قصيرة: Force and motion coordination of legged robots for walking ability improvement

   _____   __   __             _    _    __   __  
  / ___//  \ \\/ //     ___   | || | ||  \ \\/ // 
  \___ \\   \ ` //     /   || | || | ||   \   //  
  /    //    | ||     | [] || | \\_/ ||   / . \\  
 /____//     |_||      \__ ||  \____//   /_//\_\\ 
`-----`      `-`'       -|_||   `---`    `-`  --` 
                         `-`