أرسل هذا في رسالة قصيرة: Kinematic analysis and optimal design of three-legged reconfigurable parallel manipulators

  _____      ___       _____   __   __     _____  
 /  ___||   / _ \\    / ___//  \ \\/ //   / ___// 
| // __    | / \ ||   \___ \\   \ ` //    \___ \\ 
| \\_\ ||  | \_/ ||   /    //    | ||     /    // 
 \____//    \___//   /____//     |_||    /____//  
  `---`     `---`   `-----`      `-`'   `-----`