أرسل هذا في رسالة قصيرة: Development of a real-time aided inertia navigation system for an underwater robotic vehicle

   _____     ___      ____     __   __    ______  
  / ___//   / _ \\   |  _ \\   \ \\/ //  /_____// 
  \___ \\  / //\ \\  | |_| ||   \ ` //   `____ `  
  /    // |  ___  || | .  //     | ||    /___//   
 /____//  |_||  |_|| |_|\_\\     |_||    `__ `    
`-----`   `-`   `-`  `-` --`     `-`'    /_//     
                                         `-`