Gain development and evaluation of a trajectory / path control design using nonlinear dynamic inversion = Verstarkungsauslegung und evaluation eines trajektorien- / pfadregelungsansatzes basierend auf ein-ausgangs-linearisierung
This report discusses the design of gains for an outer Ioop trajectory error controller employing stability and performance requirements. A short review on trajectory control for automatic applications carried out in the past is presented at the beginning. Since the controller discussed in this repo...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Theses and Dissertations |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2016
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://hdl.handle.net/10356/66361 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|