Ultrasonic obstacle detection of a hexarotor unmanned aerial vehicle

Achieving fully autonomous UAV flight system incorporates many different technologies and instruments (i.e. obstacle detection, path planning, on-board control, navigation, vision systems) to synergise with each other. This project focuses on the obstacle detection aspect, namely ultrasonic sensing...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Chua, Harrold Hao-Ru
مؤلفون آخرون: Wang Jianliang
التنسيق: Final Year Project
اللغة:English
منشور في: 2016
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://hdl.handle.net/10356/68077
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!