Text this: Diamond-shape dielectric elastomer actuator using 3D printed frame

 __   __     ___    __    __   _    _     _____   
 \ \\/ //   / _ \\  \ \\ / // | || | ||  |__  //  
  \   //   | / \ ||  \ \/ //  | || | ||    / //   
  / . \\   | \_/ ||   \  //   | \\_/ ||   / //__  
 /_//\_\\   \___//     \//     \____//   /_____|| 
 `-`  --`   `---`       `       `---`    `-----`