أرسل هذا في رسالة قصيرة: Hardware : efficient techniques for FAST corner detector

  _____     _____    __   _      ___       _____  
 |__  //   |  ___|| | || | ||   / _ \\    / ___// 
   / //    | ||__   | '--' ||  | / \ ||   \___ \\ 
  / //__   | ||__   | .--. ||  | \_/ ||   /    // 
 /_____||  |_____|| |_|| |_||   \___//   /____//  
 `-----`   `-----`  `-`  `-`    `---`   `-----`