أرسل هذا في رسالة قصيرة: Design and development of a versatile robot gripper

           _    _     _____      ___              
  ____    | || | ||  |__  //    / _ \\      ___   
 |    \\  | || | ||    / //    / //\ \\    /   || 
 | [] ||  | \\_/ ||   / //__  |  ___  ||  | [] || 
 |  __//   \____//   /_____|| |_||  |_||   \__ || 
 |_|`-`     `---`    `-----`  `-`   `-`     -|_|| 
 `-`                                         `-`