أرسل هذا في رسالة قصيرة: Collision free path-planning for UAV flight near obstacles

 __   _    _    _     ______   __   __   _    _   
| || | || | || | ||  /_   _//  \ \\/ // | |  | || 
| '--' || | || | ||    | ||     \ ` //  | |/\| || 
| .--. || | \\_/ ||   _| ||      | ||   |  /\  || 
|_|| |_||  \____//   /__//       |_||   |_// \_|| 
`-`  `-`    `---`    `--`        `-`'   `-`   `-`