Text this: Collision free path-planning for UAV flight near obstacles

اكتمل التصدير —  

  ______    ______             __   __    ____    
 /_   _//  /_   _//     ___    \ \\/ //  |  _ \\  
   | ||     -| ||-     /   ||   \ ` //   | |_| || 
  _| ||     _| ||_    | [] ||    | ||    | .  //  
 /__//     /_____//    \__ ||    |_||    |_|\_\\  
 `--`      `-----`      -|_||    `-`'    `-` --`  
                         `-`