أرسل هذا في رسالة قصيرة: Omni-directional caster drive development for automating a hospital bed transport system

   _____   __   __   _    _      ___     __   _   
  / ___//  \ \\/ // | |  | ||   / _ \\  | || | || 
  \___ \\   \ ` //  | |/\| ||  | / \ || | '--' || 
  /    //    | ||   |  /\  ||  | \_/ || | .--. || 
 /____//     |_||   |_// \_||   \___//  |_|| |_|| 
`-----`      `-`'   `-`   `-`   `---`   `-`  `-`