أرسل هذا في رسالة قصيرة: PI-based finite time consensus control for dual active bridge DC-DC converter

  _  __   __   __              ______    _____   
 | |/ //  \ \\/ //   ____     /_   _//  / ____|| 
 | ' //    \ ` //   |    \\    -| ||-  / //---`' 
 | . \\     | ||    | [] ||    _| ||_  \ \\___   
 |_|\_\\    |_||    |  __//   /_____//  \_____|| 
 `-` --`    `-`'    |_|`-`    `-----`    `----`  
                    `-`