أرسل هذا في رسالة قصيرة: Development of dynamic path replanning algorithm for autonomous mobile robots

 _    _    __   __     _____   _    _      _____  
| || | ||  \ \\/ //   / ___// | || | ||   / ___// 
| || | ||   \ ` //    \___ \\ | || | ||   \___ \\ 
| \\_/ ||    | ||     /    // | \\_/ ||   /    // 
 \____//     |_||    /____//   \____//   /____//  
  `---`      `-`'   `-----`     `---`   `-----`