أرسل هذا في رسالة قصيرة: Robust state estimation for power systems via moving horizon strategy

            ______    ______     ___    __    __  
  ____     /_   _//  /_   _//   / _ \\  \ \\ / // 
 |    \\    -| ||-     | ||    / //\ \\  \ \/ //  
 | [] ||    _| ||_    _| ||   |  ___  ||  \  //   
 |  __//   /_____//  /__//    |_||  |_||   \//    
 |_|`-`    `-----`   `--`     `-`   `-`     `     
 `-`