أرسل هذا في رسالة قصيرة: Consensusability of discrete-time multi-agent systems via relative output feedback

__    __    ______     _____     ___     ______   
\ \\ / //  /_   _//   / ___//   / _ \\  |      \\ 
 \ \/ //    -| ||-    \___ \\  | / \ || |  --  // 
  \  //     _| ||_    /    //  | \_/ || |  --  \\ 
   \//     /_____//  /____//    \___//  |______// 
    `      `-----`  `-----`     `---`   `------`