أرسل هذا في رسالة قصيرة: Sliding Mode Control: The Delta-Sigma Modulation Approach

  ______   __   __    _____      ___      ______  
 /_   _//  \ \\/ //  /  ___||   / _ \\   /_   _// 
   | ||     \ ` //  | // __    | / \ ||  `-| |,-  
  _| ||      | ||   | \\_\ ||  | \_/ ||    | ||   
 /__//       |_||    \____//    \___//     |_||   
 `--`        `-`'     `---`     `---`      `-`'