أرسل هذا في رسالة قصيرة: An MPC-based position controller for a tilt-rotor tricopter VTOL UAV

 ______     ______    _____    __   __    _____   
|      \\  /_   _//  |__  //   \ \\/ //  / ____|| 
|  --  //   -| ||-     / //     \ ` //  / //---`' 
|  --  \\   _| ||_    / //__     | ||   \ \\___   
|______//  /_____//  /_____||    |_||    \_____|| 
`------`   `-----`   `-----`     `-`'     `----`