أرسل هذا في رسالة قصيرة: Multi-robot formation control in obstacle environments

             ___               __   __    _____   
    ___     / _ \\      ___    \ \\/ //  / ____|| 
   /   ||  / //\ \\    /   ||   \ ` //  / //---`' 
  | [] || |  ___  ||  | [] ||    | ||   \ \\___   
   \__ || |_||  |_||   \__ ||    |_||    \_____|| 
    -|_|| `-`   `-`     -|_||    `-`'     `----`  
     `-`                 `-`