أرسل هذا في رسالة قصيرة: Multi-robot formation control in obstacle environments

 _    _    __   __    ______   _    _      _____  
| || | ||  \ \\/ //  /_   _// | || | ||   / ___// 
| || | ||   \ ` //   `-| |,-  | || | ||   \___ \\ 
| \\_/ ||    | ||      | ||   | \\_/ ||   /    // 
 \____//     |_||      |_||    \____//   /____//  
  `---`      `-`'      `-`'     `---`   `-----`