Text this: A general framework for parallel BDI agents in dynamic environments

  ____       ___      ______   __   __    _____   
 |  _ \\    / _ \\   /_____//  \ \\/ //  |__  //  
 | |_| ||  / //\ \\  `____ `    \ ` //     / //   
 | .  //  |  ___  || /___//      | ||     / //__  
 |_|\_\\  |_||  |_|| `__ `       |_||    /_____|| 
 `-` --`  `-`   `-`  /_//        `-`'    `-----`  
                     `-`