أرسل هذا في رسالة قصيرة: Limits of disturbance rejection using indirect control

  _  __   _    _    _____      ______  __    __  
 | |/ // | || | || |  __ \\   /_   _// \ \\ / // 
 | ' //  | || | || | |  \ ||   -| ||-   \ \/ //  
 | . \\  | \\_/ || | |__/ ||   _| ||_    \  //   
 |_|\_\\  \____//  |_____//   /_____//    \//    
 `-` --`   `---`    -----`    `-----`      `