Text this: Deployable shelter based on Bennett linkage

  _  _     ______    _  __   _    _     _  _   
 | \| ||  /_   _//  | |/ // | || | ||  | \| || 
 |  ' ||   -| ||-   | ' //  | || | ||  |  ' || 
 | .  ||   _| ||_   | . \\  | \\_/ ||  | .  || 
 |_|\_||  /_____//  |_|\_\\  \____//   |_|\_|| 
 `-` -`   `-----`   `-` --`   `---`    `-` -`