أرسل هذا في رسالة قصيرة: Local self-optimizing control of constrained processes

  _____    _    _   __    __   _    _    _____    
 / ____|| | || | || \ \\ / // | || | || |  __ \\  
/ //---`' | || | ||  \ \/ //  | || | || | |  \ || 
\ \\___   | \\_/ ||   \  //   | \\_/ || | |__/ || 
 \_____||  \____//     \//     \____//  |_____//  
  `----`    `---`       `       `---`    -----`