Text this: Wireless indoor localization for heterogeneous mobile devices

  _  __   __   __  __    __    ______     _____  
 | |/ //  \ \\/ // \ \\ / //  /_   _//   / ___// 
 | ' //    \ ` //   \ \/ //    -| ||-    \___ \\ 
 | . \\     | ||     \  //     _| ||_    /    // 
 |_|\_\\    |_||      \//     /_____//  /____//  
 `-` --`    `-`'       `      `-----`  `-----`