أرسل هذا في رسالة قصيرة: Kalman filtering with scheduled measurements - part I : estimation framework

 __   __     ___     __   _      ___      _____   
 \ \\/ //   / _ \\  | || | ||   / _ \\   / ____|| 
  \   //   / //\ \\ | '--' ||  | / \ || / //---`' 
  / . \\  |  ___  ||| .--. ||  | \_/ || \ \\___   
 /_//\_\\ |_||  |_|||_|| |_||   \___//   \_____|| 
 `-`  --` `-`   `-` `-`  `-`    `---`     `----`