أرسل هذا في رسالة قصيرة: Kalman filtering with scheduled measurements - part I : estimation framework

 _____      _____     _____     ______    _____   
|  __ \\   |  ___||  |__  //   /_   _//  / ____|| 
| |  \ ||  | ||__      / //     -| ||-  / //---`' 
| |__/ ||  | ||__     / //__    _| ||_  \ \\___   
|_____//   |_____||  /_____||  /_____//  \_____|| 
 -----`    `-----`   `-----`   `-----`    `----`