أرسل هذا في رسالة قصيرة: Kalman filtering with scheduled measurements - part I : estimation framework

  _____    _    _    _    _     ______    ______  
 |__  //  | || | || | |  | ||  /_   _//  /_____// 
   / //   | || | || | |/\| ||   -| ||-   `____ `  
  / //__  | \\_/ || |  /\  ||   _| ||_   /___//   
 /_____||  \____//  |_// \_||  /_____//  `__ `    
 `-----`    `---`   `-`   `-`  `-----`   /_//     
                                         `-`