أرسل هذا في رسالة قصيرة: Optimal strategies for a class of sequential control problems with precedence relations

__    __     ___     _    _     ______    ______  
\ \\ / //   / _ \\  | |  | ||  /_   _//  /_____// 
 \ \/ //   / //\ \\ | |/\| ||   -| ||-   `____ `  
  \  //   |  ___  |||  /\  ||   _| ||_   /___//   
   \//    |_||  |_|||_// \_||  /_____//  `__ `    
    `     `-`   `-` `-`   `-`  `-----`   /_//     
                                         `-`