أرسل هذا في رسالة قصيرة: A statistical index for sensor fault detection in sub-optimal navigation Kalman filters

 _____      ______  __    __   __   __            
|  __ \\   /_   _// \ \\ / //  \ \\/ //     ___   
| |  \ ||   -| ||-   \ \/ //    \ ` //     /   || 
| |__/ ||   _| ||_    \  //      | ||     | [] || 
|_____//   /_____//    \//       |_||      \__ || 
 -----`    `-----`      `        `-`'       -|_|| 
                                             `-`