أرسل هذا في رسالة قصيرة: A statistical index for sensor fault detection in sub-optimal navigation Kalman filters

  _  _     _____     ____     __   __    _  __  
 | \| ||  |  ___||  |  _ \\   \ \\/ //  | |/ // 
 |  ' ||  | ||__    | |_| ||   \ ` //   | ' //  
 | .  ||  | ||__    | .  //     | ||    | . \\  
 |_|\_||  |_____||  |_|\_\\     |_||    |_|\_\\ 
 `-` -`   `-----`   `-` --`     `-`'    `-` --`