أرسل هذا في رسالة قصيرة: On gramians and balanced truncation of discrete-time bilinear systems

 ______    _    _     ______    _____     _____   
|      \\ | || | ||  /_____//  |  ___||  |__  //  
|  --  // | || | ||  `____ `   | ||__      / //   
|  --  \\ | \\_/ ||  /___//    | ||__     / //__  
|______//  \____//   `__ `     |_____||  /_____|| 
`------`    `---`    /_//      `-----`   `-----`  
                     `-`